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“小豬佩奇”試水記

　　本網(wǎng)訊（彭宗衛(wèi) 楊秀穩(wěn)）“試驗(yàn)開始——”

　　近日，在三峽電站泄洪壩段下游右岸平臺，隨著調(diào)度指令下達(dá)，一款外形酷似“小豬佩奇”的機(jī)器人，被緩緩吊出集裝箱。此時時鐘指針指向9點(diǎn)25分。

▲ 工作人員正在把機(jī)器人“小豬佩奇”吊出集裝箱 攝影：彭宗衛(wèi)?

　　集裝箱內(nèi)，三峽集團(tuán)所屬長江電力、科研院以及中國科學(xué)院、河海大學(xué)等單位的技術(shù)人員緊盯著電腦操作臺，實(shí)時監(jiān)控現(xiàn)場作業(yè)情況。檢修現(xiàn)場，技術(shù)人員忙著對機(jī)器人“小豬佩奇”開展入水前的最后檢查。

　　10點(diǎn)24分，“小豬佩奇”順利入水。

　　10點(diǎn)45分，“小豬佩奇”開始下潛，6個攝像頭同步開啟。岸上集裝箱的監(jiān)控屏幕上，實(shí)時呈現(xiàn)出清晰的水下畫面。

　　“多普勒、超短基線、慣性導(dǎo)航、北斗定位等多重組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)同時打開，現(xiàn)在正式進(jìn)入試驗(yàn)階段。”長江電力檢修廠水電檢修技術(shù)研究所萬剛說道，去年該機(jī)器人第一代樣機(jī)在新安江水電站測試，今年6月升級后又在白鶴灘水電站成功開展了上下游全場景應(yīng)用試驗(yàn)，機(jī)器人下潛到最深處，檢測效果良好。這次是“小豬佩奇”第三次在實(shí)際應(yīng)用場景測試。

▲?機(jī)器人“小豬佩奇”在三峽電站現(xiàn)場測試?攝影：楊瓊文

　　10點(diǎn)50分，“小豬佩奇”開始水下工作，并持續(xù)下潛，深度指示不斷更新：5.02米、8米、12米???

　　聲吶掃描傳回的畫面顯示，依據(jù)預(yù)設(shè)的定位參數(shù)，“小豬佩奇”在水下12米處的壩體上，精準(zhǔn)找到了混凝土表面的“預(yù)置缺陷”。

　　據(jù)了解，長江電力檢修廠于2017年成功研發(fā)出首款兼具探測和打撈功能的水下機(jī)器人。此后，機(jī)器人持續(xù)迭代升級，第二代實(shí)現(xiàn)了長距離水下隧道巡航檢測，第三代融合了長距離檢測和打撈等多重功能，第四代突破復(fù)雜空間清障難題，第五代已拓展至水下缺陷修補(bǔ)。此次開展水下試驗(yàn)的新一代智能檢測機(jī)器人是“十四五”時期國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項(xiàng)目，將實(shí)現(xiàn)壩體表面缺陷的毫米級測量。

▲?參與試驗(yàn)的技術(shù)人員正在操控水下機(jī)器人開展工作?攝影：彭宗衛(wèi)?

　　“目前檢修廠仍配有多名潛水員，他們正在逐步實(shí)現(xiàn)從一線作業(yè)到機(jī)器人運(yùn)維的角色轉(zhuǎn)型。”萬剛說，“十五五”期間，機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)特殊環(huán)境和位置下的設(shè)備在位修復(fù)（即在設(shè)備原有安裝位置上，不經(jīng)過拆卸或移動就能直接修復(fù)受損部件）。

　　11點(diǎn)30分試驗(yàn)結(jié)束，“小豬佩奇”浮出水面。

　　“此次水下任務(wù)圓滿完成！”技術(shù)人員說，機(jī)器人不僅精準(zhǔn)定位了混凝土“實(shí)驗(yàn)塊”，還對右岸大壩的相關(guān)區(qū)域進(jìn)行了全方位的掃描“體檢”。

　　試驗(yàn)的成功，為今年世界最大清潔能源走廊歲修再添一件科技“利器”。

　　不久前，該項(xiàng)目再傳捷報，該機(jī)器人所有技術(shù)指標(biāo)及功能順利通過專家組現(xiàn)場見證測試，標(biāo)志著這一國家“十四五”重點(diǎn)研發(fā)計劃項(xiàng)目取得了關(guān)鍵的階段性成果，為項(xiàng)目圓滿收官奠定了堅實(shí)基礎(chǔ)。

　　編輯：高錦濤 任賢 盧西奧

發(fā)布日期：2025年11月13日